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萬向聯軸器的動力學簡介
在選擇萬向聯軸器時應根據選用者各自實際情況和要求，綜合考慮上述各種因素，從現有標準聯軸器中選取*適合自己需要的聯軸器品種、型式和規格。一般情況下現有的標準聯軸器基本可以滿足不同工況的需要。 由于動力機的驅動轉矩及工作機的負載載矩不穩定，以及由傳動零件制造誤差引起的沖擊和零件不平衡離心慣性力引起的動載荷，使得傳動軸系在變載荷（周期性變載荷及非周期性沖擊載荷）下動行產生機械振動，這將影響機械的使用壽命和性能，破壞儀器、儀表的正常工作條件，并對軸系零件造成附加動應力，當總應力或交變應力分別超過允許限制時，萬向聯軸器會使零件產生破壞或疲勞破壞。在設計或選用傳遞轉矩和運動用的聯軸器時，應進行扭振分析和計算，其目的在于求擊軸系的固有頻率，以確定動力機的各階臨界轉速，從而算出扭振使軸系及傳動裝置產生的附加載荷和應力。必要時采用減振緩沖措施，其基本原理是合理的匹配系統的質量、剛度、阻尼及干擾力的大小和頻率，使傳動裝置不在共振區的轉速范圍內運轉，或在運轉速度內范圍不出現強烈的共振現象。另一個行之有效的方法是在軸系中采用高柔度的彈性聯軸器，簡稱高彈（性）聯軸器，以降低軸系的固有頻率，并利用其阻尼特性減小扭振振幅。
萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，*常用的為十字軸式，其次為球籠龍，萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器*大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
