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 彈性聯軸器是一種應用很普遍的彈性聯軸器,也叫爪式彈性聯軸器,是兩兩個金屬爪盤和一個彈性體組成。兩個金屬爪盤一般是45號鋼,但是在要求載荷靈敏的情況下也有用鋁合金的。由于制造和安裝彈性聯軸器的不可能*精確，以及工作受載時基礎、機架和其它部件的彈性變形與溫差變形，彈性聯軸器所聯接的兩軸線不可避免的要產生相對偏移伺服電機。彈性聯軸器的被聯兩軸可能出現的相對偏移有：軸向偏移、徑向偏移和角向偏移、以及三種偏移同時出現的組合偏移。彈性聯軸器的兩軸相對偏移的出現，將在軸、軸承和彈性聯軸器上引起附加載荷，甚至出現劇烈振動。因此，彈性聯軸器還應具有一定的補償兩軸偏移的能力，以消除或降低被聯兩軸相對偏移引起的附加載荷，改善傳動性能，延長機器壽命。為了減少機械傳動系統的振動、降低沖擊尖峰載荷，彈性聯軸器還應具有一定的緩沖減震性能。
彈性聯軸器的兩軸相對偏移的出現，將在軸、軸承和彈性聯軸器上引起附加載荷，甚至出現劇烈振動。因此，彈性聯軸器還應具有一定的補償兩軸偏移的能力，以消除或降低被聯兩軸相對偏移引起的附加載荷，改善傳動性能，延長機器壽命。為了減少機械傳動系統的振動、降低沖擊尖峰載荷，彈性聯軸器還應具有一定的緩沖減震性能。