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   凸緣聯軸器和滑塊聯軸器統稱剛性聯軸器.凸緣聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。
　　缺點：凸緣聯軸器對兩軸對中性的要求很高，當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。
　　優點：但由于結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時常采用。凸緣聯軸器是利用螺栓聯接兩凸緣(法蘭)盤式半聯軸器，兩個半聯軸器分別用鍵與兩軸聯接，以實現兩軸聯接，傳遞轉矩和運動。凸緣聯軸器結構簡單，制造方便，成本較低，工作可靠，裝拆、維護均較簡便，傳遞轉矩較大，能保證兩軸具有較高的對中精度，一般常用于載荷平穩，高速或傳動精度要求較高的軸系傳動。凸緣聯軸器不具備徑向、軸向和角向補償性能，使用時如果不能保證被聯接兩軸對中精度，將會降低聯軸器的使用壽命、傳動精度和傳動效率，并引起振動和噪聲。
　　凸緣上各螺栓根據傳遞轉矩的大小，可全部采用鉸制孔用螺栓，或一半采用鉸制孔用螺栓，另一半用普通螺栓。
　 滑塊聯軸器優點：由兩個在端面上開有凹槽的半聯軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤組成。因凸牙可在凹槽中滑動,故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移。 這種聯軸器零件的材料可用45鋼,工作表面需要進行熱處理,以提高其硬度凸緣聯軸器屬于剛性聯軸器，是把兩個帶有凸緣的半聯軸器用普通平鍵分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個半聯軸器連成一體，以傳遞運動和轉矩。
　　 十字滑塊聯軸器有兩種主要的結構形式：①靠鉸制孔用螺栓來實現兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉矩;②靠一個半聯軸器上的凸肩與另一個半聯軸器上的凹槽相配合而對中。連接兩個半聯軸器的螺栓可以采用A級和B級的普通螺栓，轉矩靠兩個半聯軸器結合面的摩擦力矩來傳遞.