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1. 齒輪軸的強度設計不是孤立進行的，是在結構設計的基礎上展開的。減速器齒輪軸的結構設計主要是用來確定軸的合理外形(軸各段直徑及長度)和軸的全部結構尺寸。軸的結構設計應滿足：軸及軸上零件能固定牢靠，定位準確；軸上零件應裝拆和調整方便；軸應具有良好的制造工藝性；盡量減小應力集中；軸受力合理，節省材料和減輕重量等。

2. 抽象出減速器軸的結構特征，是實現減速器齒輪軸的設計自動化又一關鍵所在。減速器齒輪軸一般多為階梯型的直軸。從形體上看，是多段不同直徑的圓柱體的組合。假定用一過軸線的剖面對軸進行剖切，剖切輪廓為一規則的封閉的折線，軸可以看成是折線繞軸線旋轉一周形成的旋轉體。這個封閉的折線也稱作軸的特征輪廓。