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    萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，*常用的為十字軸式，其次為球籠龍，在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。

    十字軸式萬向聯軸器能廣泛應用于冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業的機械軸系中傳遞轉矩。十字軸式萬向聯軸器的主要特點為：
    1.具有較大的角度補償能力。，軸線折角，軸線折角可達15度~25度，SWP型可達10度左右。
    2.結構緊湊合理。采用整體式叉頭，使運載更具可靠性。
    3.承載能力大。與回轉直徑相同的其它型式的聯軸相比較，其所傳遞的扭矩更大，此對回轉直徑受限制的機械設備，其配套范圍更具優越性。
    4.傳動效率高。其傳動效率達98-99.8％，聯軸器用于大功率傳動，節能效果明顯。
    5.運載平穩，噪聲低，裝拆維護方便。