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剛性聯軸器分：
1、套筒聯軸器。它由套筒、鏈、緊定螺釘或銷釘組成。
2、凸緣聯軸器。它是應用較廣的一種固定式聯軸器，由兩個分裝在軸端的半聯軸器及聯接螺栓所組成。
3、NZ撓性爪型聯軸器。這是一種剛性手移式聯軸器，由兩個帶較寬凹槽的半塊聯軸器和一個中間滑塊組成。
4、萬向聯軸器。它是一種剛性可移式聯軸器，用于兩相交軸間的聯接，所聯兩軸的軸線夾角可達40℃~45℃。萬向聯軸器廣泛應用于汽車、拖拉機和機床中。
5、齒輪聯軸器。它由兩個具有外齒的半聯軸器、兩個具有內齒的外殼和聯接螺栓組成。
剛性聯軸器又分裝配式和整鍛式兩種型式。裝配式剛性聯軸器是把兩半聯軸器分別用熱套加雙鍵的方法，套裝在各自的軸端上，然后找準中心、鉸孔，*后用螺栓緊固；整鍛式剛性聯軸器與軸整體鍛出。這種聯軸器的強度和剛度都比裝配式高，且沒有松動現象。為使轉子的軸向位置作少量調整，在兩半聯軸器之間裝有墊片，安裝時按具體尺寸配制一定厚度的墊片。