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凸緣聯軸器屬于剛性聯軸器，是把兩個帶有凸緣的半聯軸器用普通平鍵分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個半聯軸器連成一體，以傳遞運動和轉矩。這種聯軸器有兩 種主要的結構形式：①靠鉸制孔用螺栓來實現兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉矩；②靠一個半聯軸器上的凸肩與另一個半聯軸器上的凹槽相配合而對 中。連接兩個半聯軸器的螺栓可以采用A級和B級的普通螺栓，轉矩靠兩個半聯軸器結合面的摩擦力矩來傳遞。
    凸緣聯軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應用鑄鋼或鍛鋼。凸緣聯軸器對兩軸對中性的要求很高，當兩軸有相對位移存在時， 就會在機件內引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。但由于結構簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大.

剛性聯軸器，顧名思義，實際上是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統應用中剛性聯軸器也能發揮很出色的性能。尤其是小規格的剛性聯軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優越性能，且在實際應用中，剛性聯軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優點。雖然過去人們不贊成把剛性聯軸器用在伺服傳動中，但近來由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規格的鋁合金剛性聯軸器越來越多地應用在運動控制領域中。